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摘要
多智体范库网络
基于自审视的多单元反馈网络模型、设备和存储介质
2021-03-03
CN202110236817.9
本申请提供的一种基于自审视的多单元反馈网络模型、设备和存储介质,该反馈网络模型主要由三个智能体组成:编码单元、自审视单元、及解码智单元。自审视单元将编码智能体编码结果作为输入,对编码结果进行再处理,纠错后再输入到编码单元中进行编码,最后解码单元进行解码三个智能体紧密合作使得整个网络有着更强的反思纠错能力。
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交互设计
定向声束耳语交互系统、控制方法、控制终端及介质
2021-09-06
CN202111038064.7
本发明的定向声束耳语交互系统、控制方法、控制终端及介质,根据由所述实时追踪装置实时获取目标对象的当前位置信息生成与该位置信息对应的运动控制信号以及音频控制信号,并向所述定向声束扬声器以及运动机构发送,以令所述活动端进行相应的移动,使所述活动端上的声束扬声器向所述目标对象的所处方向传播与所述音频控制信号所对应的定向声束。本发明可以在用户移动时或静止时都可使所述活动端上的声束扬声器始终向用户所在方向传播所述定向声束,以保证仅用户可以随时听到在该位置需要听到的内容,不仅保证了声音播放的私密性,还增加了用户的在不同场景下的沉浸感,实现了一种具有趣味性、私密性的听觉交互方式。
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深度学习
基于机器视觉的锌花评级方法、装置、终端及介质
2022-09-16
CN202211132897.4
本申请提供基于机器视觉的锌花评级方法、装置、终端及介质,包括:将多个锌花图像按照预设像素尺寸进行分割并对锌花形核点进行人工标注后得到对应的单元图像及标签;将单元图像及其标签输入神经网络模型中进行训练和验证,以输出每张单元图像的锌花形核点的密度图,据以得到每张单元图像的形核点数量;采用聚类算法对各单元图像的密度图进行拟合以得到单元图像中各锌花的形核点位置坐标,据以获得形核点最邻近距离并计算该单元图像所对应的形核点最邻近距离的平均值;将各单元图像的形核点数量及形核点最邻近距离的平均值作为锌花评级的特征向量,输入至分类器中进行训练后得到锌花分类模型,以实现锌花自动评级。
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语言合成
跨语句条件相干的语音编辑方法、系统及终端
2023-02-21
CN202310146999.X
本发明的跨语句条件相干的语音编辑方法、系统及终端,通过具有将语音输入信息中的音频特征和上下文语义信息作为条件输入的变分自动编码器以及解码器的语音编辑模型,根据待编辑的语音信息获得对应的编辑梅尔谱图,能够高保真地重建原始波形的未修改区域。通过使用整体推断而非部分推断,拼接导致的衔接处不连贯得以被彻底避免。此外,与现有的部分推理编辑系统相比,本发明的整体推理方法不会消耗额外的资源。
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语言合成
基于变分自动编码器的跨语句语音合成方法、系统及设备
2022-03-08
CN202210220764.6
本发明提供一种基于变分自动编码器的跨语句语音合成方法、系统及设备,通过将跨语句信息与用以增强韵律的变分自动编码器有机结合,提出了基于变分自动编码器的跨语句语音合成系统,通过条件化声学特征、说话人信息和当前及周围语句中获得的文本特征,来估计每个音素潜在韵律特征的后验概率分布;该系统包括跨语句表征模块和韵律增强模块,通过使用多头注意力层生成音素级别的跨语句表征,并将跨语句表征模块的输出作为韵律增强模块的特定语句的先验条件,以改进标准变分自动编码器。本申请不仅提升了合成语音的自然度,改善了合成语音的韵律变化,同时解决了推理时系统所采样的标准高斯先验和语音的真实先验之间不一致的问题。
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原位检测
内腔结构原位三维测量系统及方法
2020-11-03
CN202011210828.1
本发明提供一种内腔结构原位三维测量系统及方法,所述内腔结构原位三维测量系统包括:准直激光光源发射装置,用于发射平行的激光光束;环形光产生装置,用于根据所述激光光束产生沿光轴等间隔分布的多路平行环形光,以在待检测的内腔结构中同时产生多个内轮廓光学截面;成像装置,用于对所述内轮廓光学截面进行成像,以实现对所述待检测的内腔结构进行三维测量。本发明实现了对内腔结构多个轮廓截面的同时扫描与测量,解决了常规三维扫描设备的实现原位测量的困难、可达性、对环境振动敏感、测量效率低等问题。
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智能制造
基于面包形永磁体的转子结构、调整方法、设备、介质及永磁电机
2022-03-21
CN202210281395.1
本申请提供基于面包形永磁体的转子结构、调整方法、设备、介质及永磁电机,包括:转轴、转子铁芯、转子保护套及多个永磁体;所述转轴的外围面连接所述转子铁芯的内围面;所述多个永磁体均匀布设于所述转子铁芯的外表面;各所述永磁体的外弧面与转子铁芯的未布设部分的外弧面构成一外围面,该外围面与所述转子护套的内围面相契合;所述永磁体为面包形永磁体,所述面包形永磁体的各项参数可调,调整方式包括按照电机性能最优化来相应调整永磁体的各项尺寸参数。相比于普通的表贴式或者面包式永磁体,本发明中永磁体的尺寸参数可以调整,其可以根据不同的优化目标进行设计,从而有效提高电机的性能。
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智能制造
永磁电机转子结构及其所应用的高速永磁电机
2022-03-21
CN202210281391.3
本申请提供永磁电机转子结构及其所应用的高速永磁电机,包括:转子铁芯,其内围面与电机转轴相连;永磁铁,其内围面与转子铁芯的外围面相连;内层护套,其内环与永磁铁的外围面相连;外层护套,其内围面与内层护套的外围面相连;所述内层护套与永磁铁之间预设低速过盈量;内层护套的热膨胀系数相较于外层护套的热膨胀系数更大;在电机转子高速热态运行状态下,内层护套相较于外层护套产生更大的热膨胀程度而挤压所述永磁铁,以在内层护套与永磁铁之间产生大于低速过盈量的高速过盈量。本发明可在电机低速冷态和高速热态旋转时为永磁铁提供同等保护;转子护套安装难度小,安装过程永磁铁不易被破坏;转子护套所产生的涡流损耗小,散热能力好。
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智能制造
应用于门业的自动喷涂机器人、喷涂方法以及终端
2022-09-09
CN202211105285.6
本发明的应用于门业的自动喷涂机器人、喷涂方法以及终端,通过根据采集到的二维图像识别所述目标喷涂门部件的部件种类,并基于对应所述目标喷涂门部件的三维点云数据以及部件种类识别获得对应所述目标喷涂门部件的特征信息;基于识别的特征信息规划并生成喷涂路径,并将所述喷涂路径由对应所述三维点云数据的三维点云坐标系转换为机器人坐标系,以获得机器人喷涂路径,以控制所述自动喷涂机器人以所述机器人喷涂路径对所述目标喷涂门部件进行喷涂。本发明提供一种可应用于门业的自动喷涂方案,实现了对门业部件的自动喷涂,可以大大提高喷涂效率以及节省了大量的人工成本。
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智能检测
一种基于线激光测量的使用柔性轮磨抛涡轮叶片R角的方法
2023-02-01
CN202310091656.8
本申请提供一种激光检测恒压接触的叶片磨抛装置,包括:工业机器人,所述工业机器人包括机械手臂、六维力传感器以及连接件,所述连接件及六维力传感器设置于所述机械手臂的端部,且所述连接件上设置有叶片;工作台,所述工作台包括底座以及设置于所述底座上的激光扫描仪以及打磨装置,所述打磨装置包括电机以及与所述电机转子一端固定的磨轮;所述六维力传感器保证维持磨抛过程中的磨轮与叶片接触点的法向力相对恒定;同时提供使用上述装置的方法、介质及一种激光检测恒压接触的叶片磨抛系统,解决了现有技术需要多次重构叶片CAD模型和离线磨抛轨迹,增加了计算成本以及降低了磨抛效率的问题。
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