一种基于线激光测量的使用柔性轮磨抛涡轮叶片R角的方法

发布者：技术转移办公室发布时间：2025-04-14浏览次数：62

技术主题：智能检测

发明名称：一种基于线激光测量的使用柔性轮磨抛涡轮叶片R角的方法

申请时间：2023-02-01

申请号：CN202310091656.8

摘要：本申请提供一种激光检测恒压接触的叶片磨抛装置，包括：工业机器人，所述工业机器人包括机械手臂、六维力传感器以及连接件，所述连接件及六维力传感器设置于所述机械手臂的端部，且所述连接件上设置有叶片；工作台，所述工作台包括底座以及设置于所述底座上的激光扫描仪以及打磨装置，所述打磨装置包括电机以及与所述电机转子一端固定的磨轮；所述六维力传感器保证维持磨抛过程中的磨轮与叶片接触点的法向力相对恒定；同时提供使用上述装置的方法、介质及一种激光检测恒压接触的叶片磨抛系统，解决了现有技术需要多次重构叶片CAD模型和离线磨抛轨迹，增加了计算成本以及降低了磨抛效率的问题。